公皙姓，得姓始祖是公皙哀。公皙姓的起源可以追溯到春秋时期，具体来说，是春秋末期的齐国贵族公皙子。以下是公皙姓氏起源的相关内容：
- 源于姬姓，出自春秋时期鲁国贵族公子季友，属于以先祖名字为氏。公皙子是孔子的弟子，也是七十二贤者之一。他清高自好，不愿意为权贵折腰，因而终生不仕。孔子对其“独行君子之德”特别叹赏，说：“天下无行，多为家臣，仕于都；唯季次未尝仕。”公皙子是公皙哀的别名，其家族人后省文简改为单姓公氏、皙氏。
- 源于地名，出自春秋时期齐国地名公皙，属于以居邑名称为氏。
在宋版《百家姓》中排序为第五百一十四位。公皙氏族人主要分布在中国的山东省、河南省、河北省、山西省等地区。