充姓，中华姓氏。得姓始祖是充尚。充姓在宋版《百家姓》中排序为第三百七十三位。以下是充姓起源的具体介绍：
- 源于姜姓，出自春秋时期齐国充人之后，属于以职业称谓为氏。春秋时期的齐国公族大夫充闾的后人以祖名为姓。充姓大多尊奉充闾为得姓始祖。
- 源于嬴姓，出自秦穆公之臣充石，属于以先祖名字为氏。
- 源于姬姓，出自周朝时期的充人，属于以职业称谓为氏。
- 源于改姓，出自元末明初西域人纳速拉丁，属于汉化改姓为氏。
- 源于其他少数民族，属于汉化改姓为氏。
总体来说，充姓起源较为复杂，历史悠久，人口较少，在中国姓氏中并不算特别常见。